செர்வோ மோட்டார் என்பது என்ன?
செர்வோ மோட்டார் என்பது என்ன?
- ஆகஸ்ட் 28, 2025
சர்வோ மோட்டார் என்றால் என்ன என்பதைப் புரிந்துகொள்ள, நீங்கள் முதலில் அது தொடர்பான சில தொழில்முறைச் சொற்களைத் தெரிந்துகொள்ள வேண்டும்.
திறந்த-சுழல் கட்டுப்பாடு
ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், வெளியீட்டு அளவானது அமைப்பின் கட்டுப்பாட்டில் எந்தத் தாக்கத்தையும் ஏற்படுத்தாத பட்சத்தில், அது கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என அழைக்கப்படுகிறது. "திறந்த-சுற்று கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு".
திறந்த-சுற்று கட்டுப்பாடு என்பது, முன்னரே அமைக்கப்பட்ட அறிவுறுத்தல்கள் மூலம் மட்டுமே கட்டுப்படுத்தப்படும் பொருளின் மீது ஒரு திசையில் செயல்படும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு முறையாகும். இதன் முக்கிய அம்சம், அமைப்பு கட்டமைப்பில் பின்னூட்டச் சுற்று இல்லாததே ஆகும். ஆரம்ப அமைப்பின் அடிப்படையில் கட்டுப்படுத்தி ஒரு செயல்பாட்டு அறிவுறுத்தலை உருவாக்கிய பிறகு, அது நேரடியாக இயக்கியின் மீது செயல்படுகிறது; கட்டுப்படுத்தப்படும் அளவின் உண்மையான நிலையை, விலகல் திருத்தத்திற்காக ஒரு அளவீட்டுக் கூறு மூலம் உள்ளீட்டு முனைக்குத் திருப்பி அனுப்ப முடியாது.
மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு
ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், அமைப்பின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட அளவு பின்னூட்டமாக அளிக்கப்பட்டு, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருளின் வெளியீட்டுப் பின்னூட்டத்தின் அடிப்படையில் வெளியீட்டைச் சரிசெய்ய முடிந்தால், இந்த வகை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு இவ்வாறு அழைக்கப்படுகிறது: "மூடிய-சுற்று கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு".
அமைப்பில் உள்ள சமிக்ஞை ஓட்டத்தின் கண்ணோட்டத்தில், அமைப்பின் வெளியீட்டு சமிக்ஞையானது பின்னூட்டக் கால்வாய் வழியாக அமைப்பின் உள்ளீட்டு முனைக்குத் திரும்பி, ஒரு மூடிய கால்வாயை உருவாக்குகிறது—எனவே இதற்கு "மூடிய-சுற்று" கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்று பெயர். இந்த அமைப்பு இவ்வாறு அழைக்கப்படுகிறது: "பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு".
படிநிலை மின்நோடி

A ஸ்டேப்பர் மோட்டார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது மின் துடிப்பு சமிக்ஞைகளை அதற்கேற்ற கோண இடப்பெயர்வு அல்லது நேரியல் இடப்பெயர்வாக மாற்றும் ஒரு மின் மோட்டார் ஆகும். ஒவ்வொரு உள்ளீட்டு துடிப்பு சமிக்ஞைக்கும், ரோட்டார் ஒரு கோணத்தில் சுழலும் அல்லது ஒரு படி முன்னோக்கி நகரும். வெளியீட்டு கோண இடப்பெயர்வு அல்லது நேரியல் இடப்பெயர்வு, உள்ளீட்டு துடிப்புகளின் எண்ணிக்கைக்கு நேர் விகிதத்திலும், சுழற்சி வேகம் துடிப்பு அதிர்வெண்ணுக்கு நேர் விகிதத்திலும் இருக்கும். எனவே, ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் "துடிப்பு மோட்டார்" என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. பரந்த பொருளில், ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது துடிப்பு சமிக்ஞைகளால் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு தூரிகையற்ற DC மோட்டார் ஆகும், மேலும் இது ஒரு குறிப்பிட்ட அதிர்வெண் வரம்பிற்குள் கட்டுப்பாட்டு துடிப்பு அதிர்வெண்ணுடன் அதன் வேகம் ஒத்திசைக்கப்படும் ஒரு ஒத்திசைவு மோட்டாராகவும் கருதப்படலாம்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒப்பீட்டளவில் ஆரம்பத்திலேயே கண்டுபிடிக்கப்பட்டது மற்றும் நீண்ட பயன்பாட்டு வரலாற்றைக் கொண்டுள்ளது. அதன் ஆரம்ப மாதிரியை ஏறக்குறைய 1830 மற்றும் 1860-க்கு இடைப்பட்ட காலத்தைச் சேர்ந்ததாகக் கண்டறியலாம். சுமார் 1870-ல், கட்டுப்பாட்டு நோக்கங்களுக்காக, குறிப்பாக ஆர்கான் ஆர்க் விளக்குகளின் மின்முனை விநியோக அமைப்பில், அதைப் பயன்படுத்தும் முயற்சிகள் தொடங்கின. இரண்டாம் உலகப் போரின் போது, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டன; முக்கியமாக பீரங்கிக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மற்றும் கப்பல்கள், விமானங்களின் கட்டுப்பாட்டுப் பரப்புகளுக்கான (சுக்கான் பரப்புகள்) இயக்க அமைப்புகள் போன்ற இராணுவ உபகரணங்களில் அவை பயன்படுத்தப்பட்டன. 1960 முதல் 1970 வரையிலான காலகட்டம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வளர்ச்சியின் பொற்காலமாக இருந்தது; இந்தக் காலகட்டத்தில், இராணுவத் துறை மட்டுமின்றி, தொழில்துறை தன்னியக்கத்திலும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டன.

ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் அமைப்பு

ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் செயல்பாட்டு அசைவூட்டம்
சட்டகம் 1: மின்காந்தம் (1) ஆற்றலூட்டப்பட்டு, பற்சக்கர வடிவ இரும்பு சுழலியின் அருகிலுள்ள பற்களை ஈர்க்கிறது. பற்கள் மின்காந்தம் (1) உடன் சீரமைக்கப்படும்போது, அவை வலது மின்காந்தம் (2) இலிருந்து சற்று விலகி இருக்கும்.
சட்டகம் 2: மேல் மின்காந்தம் (1) அணைக்கப்பட்டு, வலது மின்காந்தம் (2) ஆற்றலூட்டப்படுகிறது, இது பற்களை அதனுடன் நேர்கோட்டில் இழுக்கிறது. இதன் விளைவாக இந்த எடுத்துக்காட்டில் 3.6° சுழற்சி ஏற்படுகிறது.
சட்டகம் 3: கீழ் மின்காந்தம் (3) ஆற்றலூட்டப்படுகிறது; மேலும் 3.6° சுழற்சி ஏற்படுகிறது.
சட்டகம் 4: இடது மின்காந்தம் (4) ஆற்றலூட்டப்பட்டு, மீண்டும் 3.6° சுழல்கிறது. மேல் மின்காந்தம் (1) மீண்டும் இயக்கப்படும்போது, ரோட்டார் ஒரு பல் நிலை சுழன்றிருக்கும்; 25 பற்கள் இருப்பதால், இந்த எடுத்துக்காட்டில் ஒரு முழு சுழற்சியை முடிக்க 100 படிகள் தேவைப்படும்.
சர்வோ சிஸ்டம்
"செர்வோ" என்பது பதத்தின் சுருக்கமாகும் "செர்வோ மெக்கானிசம்"இது கிரேக்க மொழியிலிருந்து உருவானது மற்றும் "அடிமை" என்று பொருள்படும். பெயர் குறிப்பிடுவது போல, இது விரும்பிய இயக்கத்தைச் செய்ய வெளிப்புற வழிமுறைகளைப் பின்பற்றும் ஒரு அமைப்பைக் குறிக்கிறது, இதில் இயக்கக் கூறுகளில் நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு விசை போன்ற இயற்பியல் அளவுகள் அடங்கும்.
செர்வோ அமைப்பு என்பது ஒரு மூடிய-சுற்று கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் செயலாக்கம் மற்றும் ஒரு பொதுவான பயன்பாடு ஆகும். செர்வோ அமைப்புகளின் வளர்ச்சி வரலாற்றைத் திரும்பிப் பார்க்கையில்—ஆரம்பகால ஹைட்ராலிக் மற்றும் நியூமேட்டிக் அமைப்புகளிலிருந்து இன்றைய மின்மயமாக்கப்பட்ட அமைப்புகள் வரை—ஒரு செர்வோ மோட்டார், ஒரு பின்னூட்ட சாதனம் மற்றும் ஒரு கட்டுப்படுத்தி ஆகியவற்றைக் கொண்ட செர்வோ அமைப்பு, கிட்டத்தட்ட 50 ஆண்டுகளாகப் பயன்பாட்டில் இருந்து வருகிறது.
பணி மோட்டார்

தி Servo மோட்டார் ஒரு செர்வோ அமைப்பில் உள்ள இயந்திரக் கூறுகளின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்தும் மின் மோட்டார் ஆகும். இது ஒரு துணை மோட்டார் மறைமுக வேக மாற்றும் சாதனம் மற்றும் ஒரு செர்வோ அமைப்பில் உள்ள மூன்று முக்கிய கூறுகளில் ஒன்றாகும்.
நாம் வழக்கமாகக் குறிப்பிடும் "செர்வோ மோட்டார்" என்பது உண்மையில் மோட்டார், பின்னூட்ட சாதனம் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய முழு செர்வோ அமைப்பையும் பொதுவாகக் குறிக்கிறது.

சர்வோ மோட்டாரின் அமைப்பு
சர்வோ மோட்டார்களின் வகைகள்
மோட்டார் கட்டமைப்பின் அடிப்படையில் வகைப்பாடு
வெவ்வேறு வகைப்பாட்டு அளவுகோல்களின்படி, செர்வோ மோட்டார்களைப் பல வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்.
- ஏசி சர்வோ மோட்டார்
தற்போதைய தொழில்துறை தன்னியக்கத்தில் இதுவே பிரதான மற்றும் முதல் தேர்வாக இருப்பதுடன், சந்தைப் பங்கின் பெரும்பகுதியையும் ஆக்கிரமித்துள்ளது.
இது அதிர்வெண் மாற்றம் மற்றும் திசையன் கட்டுப்பாட்டுத் தொழில்நுட்பங்களை அடிப்படையாகக் கொண்டு, டிரைவரின் வெளியீட்டு அதிர்வெண், மின்னழுத்தம் மற்றும் கட்டத்தை மாற்றுவதன் மூலம் மோட்டாரின் வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசையைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.
எனப் பிரிக்கலாம் நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார்கள் மற்றும் ஒத்திசைவற்ற சர்வோ மோட்டார்கள்
- டிசி சர்வோ மோட்டார்
இதுவே மிக நீண்ட வரலாற்றைக் கொண்ட, மிகவும் முதிர்ச்சியடைந்த செர்வோ மோட்டார் ஆகும். இருப்பினும், ஏசி செர்வோ தொழில்நுட்பத்தின் முதிர்ச்சியால், இதன் பயன்பாடு படிப்படியாகக் குறைந்துள்ளது.
இது ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் அல்லது தூண்டல் மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் மோட்டாரின் வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசையை மாற்றுகிறது.
எனப் பிரிக்கலாம் பிரஷ்டு டிசி செர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் பிரஷ்லெஸ் டிசி செர்வோ மோட்டார்கள்.
பின்னூட்ட சாதன வகையின் அடிப்படையில் வகைப்பாடு
- ஒளிமின்னியல் குறியாக்கி வகை
மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் வகை. இது பின்வருமாறு பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: அதிகரிக்கும் குறியாக்கிகள் (குறைந்த செலவு, எந்தப் பலனும் தேவையில்லை) மற்றும் முழுமையான குறியாக்கிகள் (பூஜ்ஜிய வருமானம் இன்றி முழுமையான நிலையை நேரடியாகப் பெறும் திறன் கொண்டது, மேலும் உயர் ரகமானது).
- தீர்வு வகை
மிகவும் உறுதியானது மற்றும் நீடித்து உழைக்கக்கூடியது, அதிர்ச்சி, எண்ணெய் மாசுபாடு மற்றும் உயர் வெப்பநிலையைத் தாங்கக்கூடியது. இது பெரும்பாலும் கடுமையான சூழல்களில் (இராணுவத் தொழில், விண்வெளித் துறை போன்றவை) பயன்படுத்தப்படுகிறது.
- ஹால் சென்சார் வகை
பொதுவாக, குறைந்த துல்லியத்துடன் கூடிய தூரிகையற்ற DC மோட்டார்களின் எளிய நிலைமாற்றத்திற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
செர்வோ மோட்டார் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒப்பீடு
| பணி மோட்டார் | படிநிலை மின்நோடி | |
|---|---|---|
| கட்டுப்பாடு முறை | மூடிய வளைய கட்டுப்பாடு | திறந்த-சுழல் கட்டுப்பாடு |
| வேலை கொள்கை | இலக்கை அடைவதை உறுதிசெய்ய, நிகழ்நேரப் பிழைத் திருத்தத்திற்காக குறியாக்கிப் பின்னூட்டத்தைச் சார்ந்துள்ளது. | ஒவ்வொரு முறை துடிப்பு சமிக்ஞை பெறப்படும்போதும், இது ஒரு நிலையான கோணத்தில் (படி கோணம்) சுழல்கிறது. |
| துல்லிய | மிக அதிகம். துல்லியம் என்பது என்கோடரின் பிரிதிறனைச் சார்ந்துள்ளது, இது பொதுவாக ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் பிரிதிறனை விட மிகவும் அதிகமாக இருக்கும். | அதிகம். துல்லியம் படிநிலைக் கோணத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது, ஆனால் பின்னூட்டம் இல்லாமல், படிநிலை இழப்பு ஏற்படுகிறதா என்பதை அறிய வழியில்லை. |
| முறுக்கு பண்பு | மதிப்பிடப்பட்ட வேக வரம்பிற்குள் நிலையான மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையை வழங்குகிறது, மேலும் வலுவான மிகைச்சுமைத் திறனையும் கொண்டுள்ளது (பொதுவாகக் குறுகிய நேரத்திற்கு 3 மடங்கு மிகைச்சுமை). | குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்குவிசை, ஆனால் வேகம் அதிகரிக்கும்போது முறுக்குவிசை கடுமையாகக் குறைகிறது (இது முறுக்குவிசை சிதைவுப் பிரச்சினை). |
| செயல்திறன் | உயர் செயல்திறன். அதிவேகம் (நிமிடத்திற்குப் பல ஆயிரம் அல்லது பல்லாயிரக்கணக்கான சுழற்சிகளை எட்டக்கூடியது), நின்ற நிலையிலிருந்து அதன் மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தை அடையச் சில மில்லி வினாடிகளே ஆகும், விரைவான பதிலளிப்புத் திறன் கொண்டது, மாறும் சுமைகள் மற்றும் அதிவேகப் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது. | மிதமான செயல்திறன். அதிகபட்ச வேகம் பொதுவாக 1000 RPM-க்குள் இருக்கும், நின்ற நிலையிலிருந்து இயக்க வேகத்தை (பொதுவாக நிமிடத்திற்கு பல நூறு சுழற்சிகள்) அடைய 200-400 மில்லி வினாடிகள் ஆகும், அதிவேக செயல்திறன் மோசமாக இருக்கும், மேலும் அதிர்வு மற்றும் வெப்பம் உருவாக வாய்ப்புள்ளது. |
| சிக்கலான தன்மை / செலவு | சிக்கலானது மற்றும் விலை உயர்ந்தது. இதற்கு ஒரு டிரைவர் மற்றும் ஒரு என்கோடர் தேவை, மேலும் பிழைதிருத்தம் செய்வது மிகவும் சிக்கலானது. | எளிமையானது மற்றும் குறைந்த செலவுடையது. இந்த டிரைவர் எளிமையானது, மேலும் இதை நிறுவிப் பயன்படுத்துவது சுலபம். |
| நம்பகத்தன்மை | அதிகம், ஆனால் இந்த அமைப்பு மிகவும் சிக்கலானது மற்றும் பழுதடைவதற்கான சாத்தியக்கூறுகள் சற்றே அதிகம் (எ.கா., என்கோடர்). | மிக அதிகம். எளிமையான மற்றும் உறுதியான கட்டமைப்பு, மேலும் பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்கள் நீண்ட ஆயுட்காலம் கொண்டவை. |
| பயன்பாட்டு காட்சிகள் | CNC இயந்திரக் கருவிகள், தொழில்துறை ரோபோக்கள், குறைக்கடத்தி உபகரணங்கள், உயர் துல்லியமான தானியங்கு உபகரணங்கள், மற்றும் அதிவேகம் மற்றும் உயர் பதிலளிப்புத் தேவைப்படும் சந்தர்ப்பங்கள். | 3D பிரிண்டர்கள், டெஸ்க்டாப் CNC இயந்திரங்கள், ஸ்கேனர்கள் மற்றும் ஃபேக்ஸ் இயந்திரங்கள் போன்ற குறைந்த விலை நிலைப்படுத்தல் சாதனங்கள். |
| படி இழப்பு சிக்கல் | தொடர்ச்சியான திருத்தத்திற்கான பின்னூட்டம் கிடைப்பதால், படிநிலை இழப்பு ஏற்படாது. | படிநிலை இழப்பு ஏற்படலாம். சுமை முறுக்குவிசை, மோட்டார் முறுக்குவிசையை விட அதிகமாக இருந்தால், மோட்டார் படிநிலைகளை இழக்கும் அல்லது மிகைத்துச் செல்லும், மேலும் இதை அமைப்பால் கண்டறிய முடியாது. |
| அதிர்வு மற்றும் இரைச்சல் | குறிப்பாக குறைந்த வேகத்தில், சீராகவும் அமைதியாகவும் இயங்குகிறது. | குறைந்த வேகத்தில் அதிர்வும் இரைச்சலும் ஏற்படலாம் (ஆனால் மைக்ரோ-ஸ்டெப்பிங் டிரைவர் மூலம் இதைச் சரிசெய்யலாம்). |
குறிப்பு: இங்கு ஒப்பிடப்படும் பொருள்கள், CNC இயந்திரக் கருவிகளில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் சர்வோ மோட்டார் (என்கோடர் வகை AC நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவு சர்வோ மோட்டார்) மற்றும் ஓப்பன்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆகும்.
உண்மையில், சந்தையில் மற்றொரு வகை மோட்டாரும் கிடைக்கிறது, அது என அழைக்கப்படுகிறது மூடிய-சுற்று ஸ்டெப்பர் மோட்டார்.
ஒரு மூடிய-சுற்று ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது அடிப்படையில் ஒரு பாரம்பரிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஒரு என்கோடர் மற்றும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை ஆகியவற்றின் கலவையாகும். பாரம்பரிய திறந்த-சுற்று ஸ்டெப்பர் அமைப்பில் நிகழ்நேர நிலை பின்னூட்டத்தை (என்கோடர்) சேர்ப்பதன் மூலம், அது பிந்தைய அமைப்பின் மிகப்பெரிய சிக்கலான படி இழப்பு அல்லது மிகைப்பாய்தல் பிரச்சனையைத் தீர்க்கிறது.
மூடிய-சுற்று ஸ்டெப்பர் மோட்டார் படி இழப்புப் பிரச்சினையைச் சரிசெய்வதால், அதனால் ஒப்பீட்டளவில் அதிக சுழற்சி வேகத்தை அடைய முடியும். மேலும், சமமான முறுக்குவிசை கொண்ட ஒரு செர்வோ மோட்டார் அமைப்பை விட இது பொதுவாக அதிக செலவு குறைந்ததாகும்.
தொடர்புடைய மாதிரிகள்
நாங்கள் உங்களுக்கு சில தொடர்புடைய மாடல்களைப் பரிந்துரைக்கிறோம்...