CNC இயந்திரங்களில், செலுத்து அமைப்பு என்பது, செலுத்து அமைப்பிலிருந்து வரும் ஆற்றலை, இயந்திரத்தின் இயக்கப் பாகங்களுக்குத் தேவையான துல்லியமான மற்றும் நிலையான நேர்கோட்டு அல்லது சுழற்சி இயக்கமாக மாற்றும் தொடர்ச்சியான இயந்திரக் கூறுகள் மற்றும் சாதனங்களின் ஒரு கூட்டுப் பெயரைக் குறிக்கிறது. ஆற்றலைக் கடத்துவதும், இயக்கத்தின் தன்மை, திசை மற்றும் வேகத்தை மாற்றுவதுமே இதன் முதன்மைச் செயல்பாடாகும். குறிப்பாக, CNC ரௌட்டர் இயந்திரங்கள் மற்றும் CNC லேத்துகளில், செலுத்து அமைப்பானது முக்கியமாகப் பல்வேறு மோட்டார்களின் சுழற்சி இயக்கத்தை, நேரியல் அச்சுகளின் (X, Y, மற்றும் Z அச்சுகள் போன்றவை) துல்லியமான நேர்கோட்டு இயக்கமாக மாற்றுகிறது அல்லது அதிவேக அல்லது துல்லியமான சுழற்சி இயக்கத்தை அடைவதற்காகச் சுழல் தண்டை இயக்குகிறது. இந்த அமைப்பின் செயல்திறன்—அதன் துல்லியம், விறைப்புத்தன்மை, பதிலளிக்கும் வேகம் மற்றும் நிலைத்தன்மை உட்பட—முழு இயந்திரத்தின் எந்திரத் துல்லியம், செயல்பாட்டுத் திறன், இயக்க விறைப்புத்தன்மை மற்றும் நீண்ட கால எந்திர நிலைத்தன்மை ஆகியவற்றை நேரடியாகத் தீர்மானிக்கிறது. இதனால் இது CNC உபகரணங்களின் ஒட்டுமொத்த செயல்திறனைப் பாதிக்கும் முக்கிய காரணிகளில் ஒன்றாக அமைகிறது.

செலுத்து சாதனங்களை பல்வேறு பரிமாணங்களின் அடிப்படையில் பல முக்கிய வகைகளாக வகைப்படுத்தலாம். இவற்றுள், ஒவ்வொரு பாகத்தின் செயல்பாடு மற்றும் பணியின் அடிப்படையில் வகைப்படுத்துவதே மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் மற்றும் எளிதில் புரிந்துகொள்ளக்கூடிய முறையாகும்.

சக்தி பரிமாற்றம் மற்றும் மாற்றும் சாதனம்

குறுகிய பொருளில், "பரிமாற்ற அமைப்பு" என்பது துல்லியமாக இந்த வகை சாதனங்களையே குறிக்கிறது. மோட்டாரால் உருவாக்கப்படும் ஆற்றல் மற்றும் இயக்க வடிவங்களைப் பரிமாற்றி மாற்றுவதே அவற்றின் முக்கியப் பணியாகும்; இவை பரிமாற்ற அமைப்பின் "தசைகள் மற்றும் மூட்டுகள்" போலச் செயல்படுகின்றன.

பரிமாற்ற முறையைப் பொறுத்து, அவற்றை பெல்ட் டிரான்ஸ்மிஷன்கள், செயின் டிரான்ஸ்மிஷன்கள், ஸ்க்ரூ டிரான்ஸ்மிஷன்கள், கியர் டிரான்ஸ்மிஷன்கள், வார்ம் டிரான்ஸ்மிஷன்கள் என வகைப்படுத்தலாம்.

பெல்ட் டிரான்ஸ்மிஷன்

பெல்ட் டிரான்ஸ்மிஷன் என்பது, ஆற்றலையும் இயக்கத்தையும் கடத்துவதற்காக நெகிழ்வான பெல்ட்கள் மற்றும் கப்பிகளைப் பயன்படுத்தும் ஒரு இயந்திரவியல் கடத்தும் முறையாகும். இது முக்கியமாக ஒரு இயக்கும் கப்பி, ஒரு இயக்கப்படும் கப்பி, மற்றும் அவ்விரு கப்பிகளைச் சுற்றி இறுக்கமாகப் பொருத்தப்பட்ட ஒரு வளைய வடிவ பெல்ட் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ஆற்றல் கடத்தலை அடைவதற்காக, இது பெல்ட்டிற்கும் கப்பிகளுக்கும் இடையிலான உராய்வு அல்லது பிணைப்பைச் சார்ந்துள்ளது.

வி-பெல்ட்

நேரம் பெல்ட்

வகை	முதன்மை அல்லது ஊட்டப் பரிமாற்றம். இயக்க மாற்றம்: ரோட்டரி→ரோட்டரி சுழற்சி→நேரியல்
பண்புகள்	ஒரு நெகிழ்வான பட்டை வழியாக மோட்டாரிலிருந்து சுழல் தண்டிற்கு ஆற்றலைக் கடத்துகிறது.
மெக்கானிசம்	வி-பெல்ட்/பாலி-வி பெல்ட்: உராய்வு அடிப்படையிலான செலுத்துகை, அதிர்வுகளைத் தணித்து உள்வாங்கிக்கொள்ளும், ஆனால் வழுக்கக்கூடும். டைமிங் பெல்ட்: பற்கள் வழியாக கப்பிகளுடன் பிணைந்து, துல்லியமான பரிமாற்ற விகிதம், நழுவல் இன்மை மற்றும் உயர் பரிமாற்றத் திறனை வழங்குகிறது.
பயன்பாடுகள்	சிறிய/நடுத்தர எந்திர மையங்கள் மற்றும் CNC கடைசல் இயந்திரங்களின் பிரதான சுழல் தண்டு செலுத்து அமைப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. CO₂ செதுக்கு இயந்திரங்களில் நேரியல் அச்சு இயக்கம்.
நன்மைகள்	மென்மையான செயல்பாடு: பெல்ட்கள் மீள் தன்மையும் நெகிழ்வுத்தன்மையும் கொண்டவை; அவை மெத்தென்ற தன்மையையும், அதிர்வுத் தணிப்பையும், மிகக் குறைந்த இரைச்சலையும் வழங்குகின்றன. குறைந்த செலவு: எளிய கட்டமைப்பு, ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த உற்பத்தி, நிறுவுதல் மற்றும் பராமரிப்புச் செலவுகள். ஓவர்லோடு பாதுகாப்பு: திடீரென சுமை அதிகரிக்கும்போது, ​​(டைமிங் பெல்ட்களைத் தவிர) மற்ற பெல்ட்கள் நழுவக்கூடும்; இது மோட்டார்கள் மற்றும் ஸ்பிண்டில்கள் போன்ற முக்கிய பாகங்களைப் பாதுகாக்கிறது. உயர் பொருந்தக்கூடிய தன்மை: அதிக மையத் தொலைவுகளுக்கு ஏற்றது, ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த உற்பத்தி மற்றும் நிறுவல் துல்லியமே தேவைப்படுகிறது.
குறைபாடுகள்	தவறான விகிதம்: டைமிங் பெல்ட்களைத் தவிர, வி-பெல்ட்கள் மீள் நழுவலுக்கு உள்ளாவதால், துல்லியமான விகிதத்திற்கு உத்தரவாதம் அளிக்க இயலாமல் போகிறது. குறைந்த செயல்திறன்: மீள் உராய்வின் காரணமாக, பற்சக்கரம் அல்லது சங்கிலிப் பரிமாற்றங்களை விட செயல்திறன் சற்றுக் குறைவாக இருக்கும். குறுகிய ஆயுட்காலம்: பெல்ட்கள் காலப்போக்கில் தேய்ந்துவிடுவதால், அவற்றை அவ்வப்போது மாற்ற வேண்டியுள்ளது. அதிக தாங்கு சுமை: தேவையான பெல்ட் இழுவிசையானது, ஷாஃப்டுகள் மற்றும் பேரிங்குகள் மீது குறிப்பிடத்தக்க ஆர அழுத்தத்தை ஏற்படுத்துகிறது.

சங்கிலி பரிமாற்றம்

சங்கிலிப் பரிமாற்றம் என்பது, சிறப்பாகப் பற்களைக் கொண்ட பற்சக்கரங்களுடன் ஒரு சங்கிலி பிணைவதன் மூலம் சக்தியையும் இயக்கத்தையும் கடத்தும் ஒரு இயந்திரப் பரிமாற்ற முறையாகும். இது முக்கியமாக ஒரு இயக்கும் பற்சக்கரம், ஒரு இயக்கப்படும் பற்சக்கரம் மற்றும் அவற்றைச் சுற்றியுள்ள ஒரு சங்கிலி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.

வகை	துணைப் பரிமாற்றம். இயக்க மாற்றம்: ரோட்டரி→ரோட்டரி சுழற்சி→நேரியல்
பண்புகள்	பெல்ட் டிரான்ஸ்மிஷன்களைப் போன்றதுதான், ஆனால் ஆற்றல் பரிமாற்றத்திற்காக சங்கிலி இணைப்புகளுக்கும் ஸ்ப்ராக்கெட்டுகளுக்கும் இடையிலான பிணைப்பைச் சார்ந்துள்ளது.
மெக்கானிசம்	உலோக உருளைச் சங்கிலி: சங்கிலி, பற்சக்கரங்கள், இறுக்கிகள் முதலியவற்றைக் கொண்டுள்ளது; ஒன்றோடொன்று பிணைவதன் மூலம் ஆற்றலைக் கடத்துகிறது.
பயன்பாடுகள்	தானியங்கி கருவி மாற்றிகளில் (ATC) உள்ள கருவி பத்திர சங்கிலிகள். பழைய கனரக இயந்திரக் கருவிகளில் துணை சக்தி பரிமாற்றம்.
நன்மைகள்	துல்லியமான சராசரி விகிதம்: துல்லியமான சராசரி பரிமாற்ற விகிதத்தைப் பராமரிக்கிறது. ஒப்பீட்டளவில் அதிக செயல்திறன்: பெல்ட் டிரான்ஸ்மிஷன்களை விட சற்றே அதிக பரிமாற்றத் திறன். அதிக சுமை திறன்: பெல்ட் டிரான்ஸ்மிஷன்களை விட அதிக சுமை தாங்கும் திறன் கொண்டது, மேலும் கடினமான, குறைந்த வேகப் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது. சுற்றுச்சூழல் மீள்தன்மை: கடுமையான சூழ்நிலைகளிலும் (அதிக வெப்பநிலை, தூசி, ஈரப்பதம்) செயல்படக்கூடியது. உயர் பொருந்தக்கூடிய தன்மை: அதிக மையத் தொலைவுகளுக்கு ஏற்றது, ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த உற்பத்தி மற்றும் நிறுவல் துல்லியமே தேவைப்படுகிறது.
குறைபாடுகள்	நிலையற்ற உடனடி விகிதம்: "பலகோண விளைவு" மாறுபட்ட உடனடி விகிதங்களை ஏற்படுத்துவதால், மோசமான வழுவழுப்பு, அதிர்வு மற்றும் தாக்க சுமைகள் ஏற்படுகின்றன. அதிக இரைச்சல்: சங்கிலிக்கும் பற்சக்கரங்களுக்கும் இடையே ஏற்படும் உராய்வு மற்றும் பிணைப்பு மோதல்களால் குறிப்பிடத்தக்க இரைச்சல் ஏற்படுகிறது.

திருகு பரிமாற்றம்

லீட் ஸ்க்ரூ டிரான்ஸ்மிஷன் என்பது சுழற்சி இயக்கத்தை நேர்கோட்டு இயக்கமாகத் துல்லியமாக மாற்றும் ஒரு இயந்திரவியல் பரிமாற்ற முறையாகும். இதன் முக்கியக் கூறுகள், சுருள் பள்ளம் கொண்ட ஒரு திருகு மற்றும் அதற்குப் பொருத்தமான ஒரு நட்டு ஆகும். திருகோ அல்லது நட்டோ சுழலும்போது, ​​மற்ற கூறு அதன் அச்சில் துல்லியமான நேர்கோட்டு இயக்கத்தில் நகரும்.

வகை	ஊட்டப் பரிமாற்றம். இயக்க மாற்றம்: சுழற்சி→நேரியல்
பண்புகள்	திருகு மற்றும் நட்டின் இழைகளுக்கு இடையில் உருளும் மறுசுழற்சி பந்துகள் மூலம், செர்வோ மோட்டார் சுழற்சியை நேர்கோட்டு அச்சு இயக்கமாக மாற்றுகிறது.
மெக்கானிசம்	பால் ஸ்க்ரூ டிரான்ஸ்மிஷன்: பந்து திருகு, நட்டு மற்றும் பந்துகளை உள்ளடக்கியது. பந்துகள் சுருள் வடிவ பள்ளங்களுக்குள் உருண்டு, மிகவும் திறமையான மற்றும் துல்லியமான பரிமாற்றத்தை செயல்படுத்துகின்றன.
பயன்பாடுகள்	CNC மர லேத்துகள் போன்ற CNC இயந்திரங்களில் நேரியல் அச்சுகளை (X, Y, Z) இயக்குவதற்கு இது பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
நன்மைகள்	உயர் துல்லியம்: முன்சுமையேற்றம் அச்சுப் பின்னடைவை நீக்கி, மைக்ரான் அளவிலான நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தைச் சாத்தியமாக்குகிறது. உயர் திறன்: உருளும் உராய்வு 90% க்கும் அதிகமான செயல்திறனை வழங்குகிறது. மென்மையான செயல்பாடு: குறைந்த உராய்வு, அதிக உணர்திறன், குறைந்த தொடக்க முறுக்குவிசை ஆகியவை சீரான அதிவேக செயல்பாட்டை உறுதி செய்கின்றன. நீண்ட ஆயுட்காலம்: குறைந்தபட்ச உருள் தேய்மானம், உயர் நம்பகத்தன்மை மற்றும் நீண்ட ஆயுட்காலம்.
குறைபாடுகள்	சிக்கலான மற்றும் செலவுமிக்க: சிக்கலான கட்டமைப்பு, உயர் உற்பத்தித் தேவைகள், அதிக செலவு. திருகு ஆதரவு மற்றும் வழிகாட்டிகளுக்கு இணையாக நிறுவுதல் தொடர்பான கடினமான தேவைகள். தானாகப் பூட்டிக்கொள்ளாத: குறைந்த உராய்வு தானாகப் பூட்டுவதைத் தடுக்கிறது (செங்குத்து அச்சுகளுக்கு பிரேக் தேவைப்படுகிறது). வரையறுக்கப்பட்ட வேகம்: நேரியல் வேகம் முன்னணியுடன் தொடர்புடையது. உயர் துல்லியத்திற்கு பெரும்பாலும் சிறிய முன்னணி தேவைப்படுவதால், அது வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

கியர் பரிமாற்றம்

பற்சக்கரப் பரிமாற்றம் என்பது, ஆற்றலையும் இயக்கத்தையும் கடத்துவதற்காகப் பற்சக்கரங்களின் பிணைப்பைப் பயன்படுத்தும் ஒரு இயந்திரவியல் பரிமாற்ற முறையாகும். இது முதன்மையாக, ஒன்றோடொன்று பிணைந்து செயல்படும் சிறப்பு வடிவப் பற்களைக் கொண்ட இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட பற்சக்கரங்களைக் கொண்டுள்ளது.

கியர் மற்றும் பினியன்

கியர் குறைப்பான்

வகை	முதன்மை அல்லது ஊட்டப் பரிமாற்றம். இயக்க மாற்றம்: ரோட்டரி→ரோட்டரி சுழற்சி→நேரியல்
பண்புகள்	ஒன்றோடொன்று பொருந்தும் பற்சக்கரப் பற்கள் வழியாக, தண்டுகளுக்கு இடையில் ஆற்றலைக் கடத்துகிறது.
மெக்கானிசம்	ரேக் மற்றும் பினியன்: ஒரு நேரான/சுருள் வடிவ ரேக்குடன் பிணைக்கப்படும் பினியன் வழியாக, சர்வோ மோட்டார் சுழற்சியை நீண்ட-அதிர்வு துல்லியமான நேரியல் இயக்கமாக மாற்றுகிறது. கோள் பற்சக்கரக் குறைப்பான்: கியர்பாக்ஸ், வெவ்வேறு எந்திர வேலைத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப மோட்டாரின் வெளியீட்டு வேகம்/முறுக்குவிசையை மாற்றியமைக்கிறது.
பயன்பாடுகள்	CNC இயந்திரங்களில் உள்ள அதிவேக, நீண்ட-அதிர்வு நேரியல் இயக்கம் (எ.கா., மரச் செதுக்கு இயந்திரங்களில் Z-அச்சு, செதுக்கு இயந்திரங்களில் Y-அச்சு கேன்ட்ரி). கியர் ரிடக்சர்கள் முறுக்குவிசை, விறைப்புத்தன்மை ஆகியவற்றை அதிகரித்து, நிலைமத்தை சமன்செய்து, நிலைத்தன்மை, கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியம் மற்றும் சுமை தாங்கும் திறனை மேம்படுத்துகின்றன.
நன்மைகள்	உயர் திறன்: 98%–99.5% செயல்திறன், குறைந்தபட்ச ஆற்றல் இழப்பு. நிலையான விகிதம்: நிலையான உடனடி விகிதமானது, மென்மையான, துல்லியமான, நம்பகமான பரிமாற்றத்தை உறுதி செய்கிறது. நீண்ட ஆயுட்காலம்: முறையான வடிவமைப்பு, உற்பத்தி மற்றும் பராமரிப்புடன் மிகவும் நம்பகமானது. அதிவேகம்: ஸ்க்ரூ டிரான்ஸ்மிஷன்களை விட மிக வேகமான நேரியல் வேகம், பிட்ச் லைன் வேகத்தால் மட்டுமே கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.
குறைபாடுகள்	அதிக உற்பத்தித் தேவைகள்: ரேக்குகளை சீரமைப்பதற்கும் இணைப்பதற்கும், மற்றும் பின்னடைவு நீக்கும் பொறிமுறைகளுக்கும் உயர் துல்லியம் தேவைப்படுகிறது. அதிபார பாதிப்பு: திடீர் அதிகப்படியான சுமையின் கீழ், பற்கள் கடுமையாக உடைவதற்கான சாத்தியம் உள்ளது. சிக்கலான பின்னடைவுக் கட்டுப்பாடு: பெரும்பாலும் பின்னடைவு நீக்கத்துடன் கூடிய இரட்டை மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துவதால், இரண்டு செர்வோக்கள் தேவைப்படுகின்றன.

புழு பரவல்

புழுப் பரிமாற்றம் என்பது ஒரு சிறப்பு வகை பற்சக்கரப் பரிமாற்ற அமைப்பாகும். இது, ஒன்றோடொன்று பிணைந்த புழுவையும் (திருகு போன்றது) ஒரு புழுச் சக்கரத்தையும் கொண்டுள்ளது. இதன் மிகத் தனித்துவமான அம்சம் என்னவென்றால், இரண்டு தண்டுகளும் 90 டிகிரி கோணத்தில் இடரீதியாகக் குறுக்கிட்டிருக்கும்.

வகை	துணைப் பரிமாற்றம். இயக்க மாற்றம்: ரோட்டரி→ரோட்டரி
பண்புகள்	ஒரு சிறப்பு வகை பற்சக்கர அமைப்பு. புழு (திருகு போன்ற இயக்கி) புழுச் சக்கரத்துடன் (பற்சக்கரம்) பிணைந்து இயங்குகிறது. தண்டுகள் பொதுவாக 90° கோணத்தில் அமைந்திருக்கும்.
மெக்கானிசம்	புழுக்களைக் குறைப்பான்: மோட்டாரின் சுழற்சி வேகத்தைக் குறைத்து, முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கும் ஒரு வேக மாற்றி/குறைப்பான்.
பயன்பாடுகள்	முறுக்குவிசைப் பெருக்கம், வேகச் சரிசெய்தல் மற்றும் துல்லிய மேம்பாட்டிற்காக 4வது/5வது அச்சுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. திசையமைத்தல் பயன்பாடுகளில் சுய-பூட்டுதல் கோணத்தைப் பராமரிக்க முடியும்.
நன்மைகள்	உயர் குறைப்பு விகிதம்: ஒற்றை நிலை, அதன் கச்சிதத்தன்மையைப் பராமரித்துக்கொண்டே, பெரிய விகிதங்களை (5:1 முதல் 100:1+ வரை) அடைகிறது. சுய பூட்டுதல்: புழுவின் முன்னணி கோணம் சிறியதாக இருக்கும்போது, ​​பின்னோக்கிச் செல்வதைத் தடுப்பது சாத்தியமாகும். மென்மையான செயல்பாடு: பற்சக்கரங்களைக் காட்டிலும், தொடர்ச்சியான கோட்டுத் தொடர்புப் பிணைப்பு மென்மையான மற்றும் சத்தமற்ற செயல்பாட்டை வழங்குகிறது.
குறைபாடுகள்	குறைந்த செயல்திறன்: குறிப்பிடத்தக்க நழுவு உராய்வினால் வெப்பம் உருவாகி, செயல்திறன் குறைகிறது (பொதுவாக 50%-90%). தேய்மானம் மற்றும் வெப்பம்: அதிகமான நழுவு உராய்வு தேய்மானத்திற்கு வழிவகுக்கிறது, எனவே விலையுயர்ந்த பொருட்கள் (எ.கா., வெண்கலச் சக்கரம்) மற்றும் நல்ல உயவு/குளிரூட்டல் தேவைப்படுகிறது.

வழிகாட்டுதல் மற்றும் ஆதரவு அமைப்புகள்

இந்த அமைப்புகளின் முக்கிய செயல்பாடு, நகரும் பாகங்களின் இயக்க சுதந்திரத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதாகும். இதன் மூலம், அவை பல்வேறு விசைகளையும் திருப்புவிசைகளையும் தாங்கிக்கொண்டு, துல்லியமாக முன்னரே நிர்ணயிக்கப்பட்ட பாதைகளைப் பின்பற்றுவதை உறுதி செய்கின்றன. இவை செலுத்து அமைப்பின் "எலும்புக் கட்டமைப்பாக" செயல்படுகின்றன.

CNC இயந்திரக் கருவிகளில், வழிகாட்டுதல் மற்றும் ஆதரவு அமைப்புகளை நேரியல் வழிகாட்டுதல் அமைப்புகள் (நேரியல் வழிகாட்டிகள் போன்றவை) மற்றும் சுழல் வழிகாட்டுதல் அமைப்புகள் (சுழலும் தண்டுகளைத் தாங்குவதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் தாங்கிகள் போன்றவை) என வகைப்படுத்தலாம்.

நேரியல் வழிகாட்டி பாதை

கோண தொடர்பு பந்து தாங்கு உருளைகள்